错误,也可以使用 MC_Read [...] 轴处于同步移动状态时才可指令。 SMC_FB_CALLED_FROM_WRONG_TASK [...] DrvEtherCAT.DCInSyncWindow (PROP) 使能够 FrameAtTask
种情况下, TriggerWithTimeShift.TriggerReachedThisCycle [...] _GroupPrepareTrigger 和 SMC_GroupRead