Motion 类型的轴 AXIS [...] Motion 类型的轴 AXIS [...] 许在坐标系仍在使用时重新启动功能块，否则会导致错误 SMC_AXIS

GroupErrorStop , 不 可以 [...] POU 发出错误 SMC_AXIS [...] 块：SMC_GroupRead

错误，也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS_ERROR [...] SMC_DI_AXIS_ERROR

: Power_Drive1(Axis [...] _Drive2(Axis:=Drive2, Enable [...] _Drive3(Axis:=Drive3, Enable

Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis [...] Trigger.Prepared); 在下一个状态 STATE_ENABLE_READ

公差可使轴组赶上该坐标系，而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED ， SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED ， 或者 SMC_AXIS

所有可能错误的列表及其简要说明，请参阅帮助页面 SMC_ERROR [...] 和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS

WithConfigurations3 . 注意 这 SMC_GroupReadSetPosition , MC_GroupRead

在用户传输的变量中（类型 SMC_AXIS [...] _GroupContinue . 重要 类型变量 SMC_AXIS [...] 以指示轴组继续先前计划的运动。 您使用 SMC_GroupEnableResumeAfterError

_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] 需要重新初始化。如果发生这种错误 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR