度和冲击限值。 StartMode : ramp_in , ramp_in_pos , ramp [...] 发生在与主轴的可配置距离上。 StartMode : ramp
。 ramp_in , ramp_in_pos , ramp_in_neg , ramp [...] 从动驱动器是旋转的,那么 ramp_in_pos 期权
该值为零,则将使用在控制器配置 (fRamp