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Publication: CODESYS SoftMotion
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标准用例
CODESYS SoftMotion
复位会在运动期间使用配置的斜坡(“
Quick
Stop”)使驱动器减速。之后 [...] 持在 stopping 只要“
Quick
Stop”机制
使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制
CODESYS SoftMotion
Quick
Stop dw
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