运动的功能块实例的调用不能早于命令前一个运动的功能块实例。 使用时 MC_PositionProfile , MC_VelocityProfile , 或者 MC_AccelerationProfile
Gear , InSync , EndOfProfile [...] EndVelocity MC_PositionProfile MC_VelocityProfile
一个凸轮结束时, MC_CamIn 功能块设置 EndOfProfile
运动在前一个运动报告的同一周期内处于活动状态 EndOfProfile . 缓冲
_SetOverride 没有影响。 MC_PositionProfile MC_VelocityProfile MC_AccelerationProfile
_MoveContinuousRelative ✓ MC_PositionProfile MC_VelocityProfile MC_AccelerationProfile
轮才会准确放置在前一个凸轮的末尾 EndOfProfile = TRUE [...] 的横轴一致 3p 。因此, EndOfProfile [...] 的水平轴一致 3n 。因此, EndOfProfile