驱动接口和 PLC 配置 定义 [...] 循环时间写入输入 dwIpoTime .您可以在输入处将这些指定为常量值 dwIpoTime 或者

用程序包括一个 PLC_PRG 程序和一个 Trace 。 PLC程序 虚拟轴在 STATE [...] 对移动。 SMC_GetTravelTime

识符用于 PLC 日志中，以便 [...] * cycle time * Axis.fSetActTimeLagCycles 该值大约是轴的位置 fSetActTime

0 的值将被忽略。 fDeadTime [...] _Drive_PosControl 设置。 PROGRAM PLC [...] SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime

独的任务称为规划任务，它与总线任务并行运行。如果 PLC [...] SetAcceleration 每个轴的变量， numTime [...] 在上下文菜单中重置任务监控的测量值，因为启动应用程序后的第一个 PLC