令进行新的中止运动。 检查轴的状态： 轴是否处于运行状态 [...] 设定速度不等于零，并且轴处于遵循设定值的运行状态 [...] 执行所需的运动。 可能的原因： 轴未处于相应运动的操作状态

，停止后可以更轻松地恢复运行，因为轴仍处于运行状态 [...] _MoveVelocity 以指定速度执行连续运行的运动 SMC [...] 轴向前或向后移动，就以指定的速度执行连续运行

WaitCyclesForStateSwitch 系统等待驱动器执行状态 [...] x6076:0 读 O 运行中使用的对象 根据 [...] 以使用以下参数来微调 CiA402 状态图的流程。 Ci

序 PLC_PRG 由一个状态机组成，它 激活轴组（状态 0） 配置工具（状态 5） 配置 MCS（状态 6

激活此选项，并且 模值 指定的。 : 驱动器在不限制运行 [...] 单位 表 25 . 在线的 要求：PLC [...] SoftMotion 驱动器的当前状态

许可的免费版本足以做到这一点。） 应用程序的结构 该应用程序由一个状态机组成 PLC_PRG 程序，3D 表示（场景 [...] 以通过它轻松了解功能块的效果。 PLC_PRG中的流程如下： 使用

驱动器保持打开状态，但所有运行 [...] 会对现场总线设备产生任何影响。它们照常运行，无需 [...] 块。 模数 : 驱动器在不限制运行

角度来看 SoftMotion ，控制以及机械制动器的状态不依赖于驱动器的状态或运行 [...] 初始化驱动器 如果在运行时更改了驱动器参数，则必 [...] 器的完整启动过程被重复。 重要 重新初始化必须等到轴达到所需状态

. 轴型 模数 : 驱动器在不限制运行 [...] PLC 上。 鉴别 ID 逻辑 [...] ：PLC 处于在线模式。 变量表 带有

一个动态模型，该模型根据当前轴状态（位置、速度 [...] LimitationDemo 文件夹。 PLC_PRG 是主程序，其中包含触发测试动作的状态机。 可以