规划任务的配置 轴组的运动规划在单独的任务中完成,该任务在插入轴组时自动创建,名称为“SoftMotion_PlanningTask
命令:创建计划任务 功能 :该命令会自动创建计划任务。规划 CP 运动(例如,线性运动或圆形运动)需要此任务。 称呼 : 项目 菜单;轴组的上下文菜单 要求 :该命令仅在轴组未配置规划任务时可用。 本节内容如下 :