Mode 和 TransitionParameter [...] TransitionParameter [...] 由该半径和直线之间的角度产生。 TransitionParameter[0] 再次
以通过小按钮指定一个新值并写入驱动器中的参数（与 MC_ReadParameter , MC_WriteParameter
类型 SMC_M_PARAMETER
formalen Parameter
常通过写入相应的参数编号来完成 1206 通过 MC_WriteBoolParameter
