个状态用于初始化和打开驱动器和轴组。在里面 STATE_COMMAND [...] Group, Execute:= TRUE); move [...] Group, Execute:= prep

_MoveLinear 循环调用。上升沿 Execute [...] 个状态下的输入导致发出一个新的运动命令，其中输出 bCommand

3_ReinitDrive 具有上升沿的功能块 Execute [...] 器/轴启动 打开和关闭驱动器 这 bRegulatorOn [...] 块。 要释放输出级，您必须设置 bRegulatorOn