_GroupJog2 PTP 移动（点对点） MC_MoveDirectAbsolute MC_MoveDirectRelative CP 运动（连续路径） MC_MoveLinearAbsolute

几何路径给出。在机器人技术中，这些是线性段（ MC_MoveLinearAbsolute 和 MC_MoveLinearRelative ) 和圆弧段 ( MC

运动规划 当命令移动时，例如 MC_MoveLinearAbsolute [...] 适用于各个轴的限制。 当前覆盖（见 MC

移动到该坐标系中的某个位置很容易。每个运动功能块，例如 MC_MoveLinearAbsolute [...] ， Deceleration ， 和 Jerk 输入 MC_MoveLinearAbsolute [...] 四个用于定义动态坐标系的功能块： MC

=10) 的线性移动由 MC_MoveLinearAbsolute

组协调运动的影响 与轴组的协调运动（例如， MC_MoveLinearAbsolute [...] 使用 MC [...] 通过使用进行调整 MC_SetOverride 。动态

时的行为 在 CP 运动期间 ( MC_MoveLinearAbsolute / MC [...] _GroupReadSetPosition , MC

运动的情况下，例如 MC_MoveLinearAbsolute , MC_MoveLinearRelative , MC