功能块:MC_CamTableSelect 和 MC_CamIn MC_CamTable [...] _CI_MASTER_OUT_OF_SCALE 非周期凸轮会输出错误。 MC_CamTable
候 MC_CamTable [...] MasterMin: REAL := 0; fTableMasterMax [...] SlaveMin: REAL := 0; fTableSlaveMax
_REF_SM3 . MC_TrackRotaryTable [...] 以下方式提供对实际转台的参考 RotaryTable 输入,需要 Soft [...] _TrackConveyorBelt 和 MC_TrackRotaryTable
标签:凸轮表 作为图形编辑器的替代方案,您还可以在凸轮表中定义凸轮图 ( 凸轮 标签)。您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 表格的第一行总是包含主站的开始位置(和相关的从站值),最后一行总是结束位置。中间的线交替定义线段和点。 插入新行 删除选定的片段 X 从轴的 X 位置 Y 从轴的 Y 位置 V 从轴速度 A 从轴的加速度 J 从轴抖动 段类型 保利5 : 五次多项式 线 线性 以下
MasterMin, fTableMasterMax [...] SlaveMin, fTableSlaveMax [...] 格式 编译时, MC_CAM_REF 生成
标签:凸轮 在此图形编辑器中,定义了凸轮图。您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 标签:凸轮表 )。 编辑器中显示四张图形的曲线: 从机位置(黑色) 从动速度(蓝色) 从站加速(绿色) 奴隶混蛋(黄色) 所有四个坐标系的水平轴显示主值的范围 ([0,360])。位置图中的垂直轴显示凸轮属性中定义的值范围。速度、加速度和加加速度的垂直轴会自动缩放。 为新插入的凸轮分配默认值。它由四个点组成,将
挺杆台 标签 在此表格中,您还可以配置挺杆路径作为图形编辑器的替代方案 ( 标签: 推杆 )。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在表中,定义各挺杆路径的行列在定义挺杆路径的每行下方。 您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 插入新挺杆 删除挺杆 曲目编号 挺杆路径ID 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关(BOOL 类型的变量)。 X 挺杆的位置 正传 打开/关闭属性 无动作 切换到开
标签: 推杆 在此图形编辑器中,定义了挺杆路径。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在编辑器窗口的上边缘,水平轴接近主位置的范围。各个挺杆路径如下。 您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 挺杆台 标签 )。 挺杆路径的“Track ID” 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关(BOOL 类型的变量)。 表 33 . 看法: 工具箱 选择 使用此工具选择挺杆。您可以将选定的挺杆拖到另一个位置
_Power; TableSelect: MC_CamTable [...] 模式 : absolute 凸轮表ID : TableSelect.CamTable [...] _Power MC_CamTable
通过编程创建凸轮 这 BasicMotion_CreateCamTable [...] 创建的凸轮的从凸轮的虚拟轴。然后使用 MC_CamTable [...] 一种状态下 STATE_CREATE_ONLINE_TABLE