部分表达式都被指定为以下三种类型之一：BOOL、LREAL 或 STRING [...] , LREAL 12 = BOOL BOOL , BOOL 10 = BOOL LREAL

Type> ::= LREAL | BOOL | STRING [...] 可以在声明时提供一个可选的初始值。否则，它会根据数据类型（ LREAL: 0, BOOL: FALSE

将参数传递给子程序。数据类型 BOOL , LREAL [...] Type> ::= LREAL | BOOL | STRING [...] ) % equivalent to N40 DRILL(2

_Cart.c:= Frame; // To [...] Abs:MC_MoveDirectAbsolute; // Moves the TCP to the [...] _BUFFER_MODE.Aborting,); //move to the defined

_PointArray.Table[i][0]:=UDINT_TO_LREAL [...] _PointArray.Table[i][1]:=UDINT_TO_LREAL [...] 结构定义： TYPE mySMC_CAMTable_LREAL

LimitPos BOOL 正向限位开关（仅限 [...] 常通过写入相应的参数编号来完成 1206 通过 MC_WriteBool [...] LimitNeg BOOL 负向限位开关 TRUE ：限位

] . 参数可以是任何数字类型或 BOOL [...] 反向运动变换 ( CartesianToAxes ) 负责