选项卡:SoftMotion Drive – 位置控制 在此选项卡上,设置位置控制的参数。 另请注意示例 使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 . 表 16 . 位置控制回路 设置位置 设置位置值 D 死区时间决定了接收到的实际位置(编码器)相移到轴的设定位置的周期数。死区时间取决于应用的组件,并且必须通过反复试验来确定。 有关详细信息,请参阅: 确定系统的死区时间
_SmoothPath , SMC_RoundPath , SMC_AvoidLoop [...] 61 通过以下方式启动循环抑制功能 SMC_AvoidLoop
_ToolCorr 和 SMC_AvoidLoop
_ToolRadiusCorr 和 SMC_AvoidLoop