Append:= , poqDataIn:=ncd.poqData [...] .bssp.bPositionStored , nSize [...] ErrorID=> , poqDataOut=> ); 这 b
Group:=KinScara,ConfigData [...] 对象 → POU . 声明一个类型的变量 SM3_Depictor.SMC_R_Scara3_Z_Data .声明一个变量 LrSize 类型
数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数据 [...] : INT := 0; QUEUE.nSize [...] Execute:=TRUE , poqData