OutQueue(int n) .类型的对象 SMC [...] Program(int n) .用户现在可以在 IEC [...] _OUTQUEUE; n: INT; i: INT

Status: INT; Power: MC [...] Status + 1; END_IF // Move [...] _MoveAbsolute function block 1: Move

_A[i].dP1 := 200 [...] ; geoinfo_A[i].dT1 := 0 [...] :ARRAY[1..2] OF REAL

基本类型： INT , SINT [...] _GLOBAL rVal_x1: REAL:=100; rVal_y1: REAL

轴命名为 Drive1...Drive4。 将轴 Drive1、Drive2、Drive [...] 学。 定义参数如下： d臂长1 , d臂长

$g_i$ D5 N1010 G1 [...] -100 N1020 G1 X0 N1030 G37 O$g_i$ D-1 N

120 120 1 0 240 240 1 0 360 360 0 0 [...] , 1))); cam

每转的增量数取自编码器的数据表。在这个例子中， 4096 增量 (1 [...] 进入错误状态。 δ/δt 该参数的值为 1，仅在 [...] 义了设定速度和位置推导之间的关系。取值范围是 0 到 1： 0