OutQueue(int n) .类型的对象 SMC [...] Program(int n) .用户现在可以在 IEC [...] CNC_OutQueue : POINTER TO SMC

_Power; istate: INT; END [...] _Cart.c:= Frame; // To [...] Abs:MC_MoveDirectAbsolute; // Moves the TCP to the

块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO [...] 对移动。 SMC_GetTravelTime [...] 续时间以及轴在此位置的动态。 请注意 SMC_GetTravelTime

Status: INT; Power: MC [...] the axis to [...] the axis back to

State : INT; QUEUE : SMC [...] : INT := 0; QUEUE [...] )); // Appending object to QUEUE

definitions to 0 and 1 [...] _PointArray); FOR i:=0 TO 9999 DO [...] _PointArray.Table[i][0]:=UDINT_TO

SetVelocity INT 设定速度 功能块：SMC [...] 0 的值将被忽略。 fDeadTime [...] SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime