触发器示例 1：简单示例 这 [...] 当前循环中达到触发： IF read [...] _TRIGGER_STATUS.Active THEN IF read

Status + 1; END_IF // Move [...] Status + 1; END_IF // Move [...] _MoveAbsolute; p:REAL:=100; END

:ARRAY[1..2] OF REAL [...] _A[i].dP1 := 200 [...] ; geoinfo_A[i].dT1 := 0

EditorMasterMax: REAL := 1; f [...] EditorSlaveMax: REAL := 1; f [...] TableMasterMax: REAL := 1; f

_GLOBAL rVal_x1: REAL:=100; rVal_y1: REAL [...] , DWORD , REAL ， 和

DriveStart:=TRUE); IF Power_Drive1 [...] :=istate+1; END_IF 当轴 [...] istate:=istate+1; END_IF

每转的增量数取自编码器的数据表。在这个例子中， 4096 增量 (1 [...] 进入错误状态。 δ/δt 该参数的值为 1，仅在 [...] 义了设定速度和位置推导之间的关系。取值范围是 0 到 1： 0

..719] OF ARRAY[0..1 [...] EditorMasterMax: REAL; f [...] EditorSlaveMax: REAL; f

块。驱动器通过 bRegulatorReal [...] 数的当前状态位于 bDriveStartReal [...] _BRAKE_CLOSE : 制动器关闭。 这 bBrakeClosedReal

_x: REAL:=100; g_y:REAL [...] Path POU 到任务。 图 1