Status + 1; END_IF // Move [...] Status + 1; END_IF // Move [...] ; END_IF 将 MOTION

; ... END_IF END_IF 规划 [...] 当前循环中达到触发： IF read [...] _TRIGGER_STATUS.Active THEN IF read

:=istate+1; END_IF 当轴 [...] istate:=istate+1; END_IF [...] coordinates istate:=2; END_IF

,\\ IF,\\ ELSE,\\ END_IF,\\ CASE,\\ END_CASE,\\ FOR,\\ END

State := 2; EXIT; END_IF [...] ; 插入结束位置的计算。 SMC_CalcEnd [...] 创建路径后，必须设置结束标记： QUEUE-bEnd