向物理设备发送消息或从物理设备接收消息。 注意：您也可以通过 IEC 代码 [...] * cycle time * Axis.fSetActTimeLagCycles 该值大约是轴的位置 fSetActTime

SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime [...] 0 的值将被忽略。 fDeadTime [...] _PRG VAR fb