Test$ D'Name' 这 str

No> <Name> <Bracket [...] <BracketOpen> <SubName [...] ParamListNotEmpty] <BracketClosed> <SubName

Param> ::= <ParamName> : <ParamType> <ParamName> ::= #[a-z [...] : LREAL (* Variable #x

定义每个轴的限制。 GetKinematicsName [...] WithInfo接口的方法。 Get