Single2.project 示例项目和 Custom [...] WithInfo接口的方法。 Get [...] 定义每个轴的限制。 Get

单轴运动预测 这 BasicMotion_Forecast.project [...] 。 SMC_GetForecast 功能 [...] 对移动。 SMC_Get

动作的中断和继续 这 Robotics_Interrupt_Continue.project [...] 返回到原来运动中断的位置。（ STATE_GET

SoftMotion 轴的速度覆盖 这 BasicMotion_Override.project [...] 度和加加速度）也会在程序中读取。这 SMC_Get

PLCopenMulti.project 安装 [...] _CamIn; Tappet: SMC_Get [...] _CamTableSelect MC_CamIn SMC_Get