用程序包括一个 PLC_PRG 程序和一个 Trace 。 PLC程序 虚拟轴在 STATE [...] 。 SMC_GetForecast 功能

用程序由一个简单的状态机组成 PLC_PRG 程序 [...] 返回到原来运动中断的位置。（ STATE_GET

用程序包含一个 PLC_PRG 程序和一个 Trace 。 PLC_PRG 该程 [...] 度和加加速度）也会在程序中读取。这 SMC_Get