使用一个功能块实例控制多个运动 单个功能块实例（例如，来自 MC_MoveAbsolute ）不能用于控制多个缓冲/混合运动，只要

这种情况： 连续移动（ MC_MoveVelocity , SMC_MoveContinuousRelative ， 或者 SMC_Move

程序代码中的这个数据结构被传递给插值器（ SMC_Interpolator FB [...] 每个数组元素的移动类型。 例子： GEO.iMoveType := CCLW; 或者 GEO.iMove

OfProfile 等）。如果前一个动作是 MC_MoveAbsolute 或者 MC_Move [...] 下一个缓冲/混合 FB 的相关信号 MC

始 MC_Move [...] 须相应地更正缩放比例。 结束运动，例如 MC_Move [...] 测量设定位置和实际位置之间的时间偏移来确定系统的死区时间。 在 MC_Move

) , 戒指 (FB) ：用于 [...] 运动都可能通过多个实例进行命令 MC_MoveDirectAbsolute , MC_Move

块的更多信息，请参见： MC_CamIn (FB [...] RampInDist 主轴以恒定速度移动，使用 MC_Move

它匹配所需的控制模式。 同时，FB 计算轴的设定值，例如 [...] Done 输出触发一个 MC_MoveVelocity , MC_Move