_kin_axes .该属性的值是轴名称列表（例如：“A1、A2、A3”）。 使用 FB 属性 [...] _kin_param_range 属性。 值范围的语法是 [a

使用的功能块的调用都准备好进行运动命令。 三脚架的单轴被激活（功能块 pwA1 [...] 位置执行归位（功能块 spA1 , spA [...] 定义运动学和到各个轴的映射 三脚架1 , 三脚架2 ， 和 三脚

; geoinfo_A[i].dT1 := 0 [...] 程序代码中的这个数据结构被传递给插值器（ SMC_Interpolator FB [...] ），需要设置以下位置： geoinfo_A

名中只允许使用字符 [a-zA-Z0-9$_.]。文件 [...] 路径对象的数量决定。但是，该参数设置预处理 FB 的缓 [...] 秒路径单位为单位。取值范围：[0, 1e9]。默认

，后跟以 a 分隔的程序名称 空间 [...] ， G01 = g1 适用 对应路径元素或路径对象 例子： G1 （线性）， G2 （弧