块的更多信息，请参见： MC_CamIn (FB [...] 基于距离的坡度 这 BasicMotion_CamIn [...] 例说明如何使用 StartMode 输入 MC_CamIn

and C in modulo mode 360) N10 F10 FB100 FC100 (velocity in

例演示如何使用两个交替凸轮创建凸轮运动。该程序在 ST 中实现并执行与“使用 [...] 一个凸轮结束时， MC_CamIn 功能块设置 End [...] _CamTableSelect 和 MC_CamIn 重新

_MoveContinuousAbsolute ) 同步运动（ MC_CamIn , MC_GearIn ， 或者 MC_GearIn [...] 其中一种混合缓冲区模式会导致 FB 错误（ SMC

V3 控制器和 ST 编程 [...] the TCP in [...] the TCP in Axis

可用循环数据位于数据结构中 in 和 out .您可 [...] 置输入值设置为 in.wActPosition .对于 32 位输入，将值设置为 in

当前功能块设置其输出 Done （或者 InPosition ， 或者 InVelocity 等 [...] 运动以达到结束条件时前一个运动的速度开始（ Done ， In

程序代码中的这个数据结构被传递给插值器（ SMC_Interpolator FB [...] Execute:=TRUE , poqDataIn