的运动将与所有其他接受的运动一起报告错误。 如果在活动运动的功能块中出现 FB [...] PLCopen 形成对比，后者在 FB 错误

SMC_DI_AXIS_ERROR [...] 错误，也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS_ERROR

位值 bExternalError [...] Done BOOL 功能块的执行已结束。 bError [...] 块中发生错误。 ErrorID SMC_ERROR 错误

_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR [...] 需要重新初始化。如果发生这种错误 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR [...] 它匹配所需的控制模式。 同时，FB 计算轴的设定值，例如

3_Transformation ， SM3_Math ， 和 SM3_Error [...] 这些运动都可以通过附加的可视化进行控制。 结果： 功能块： Jog ：此 FB [...] 卡尔和轴空间中点动任何运动。 结果： FB SMC