CNC 实例 08：附加轴的使用 见 CNC08_AdditionalAxes.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子扩展了 CNC01_direct.projekt 中描述的项目 CNC实例01：直接生成OutQueue .它演示了如何使用附加轴。与 CNC 示例 01 一样，以定义的速度和加速度逼
外轴同步，转矩前馈控制 轴组中的轴的轴值通常在用户编写的应用代码运行完后在循环结束时计算。但是，对于某些应用程序，必须尽快提供这些值才能在应用程序代码中使用它们。这 SMC_组更新 功能块确保属于轴组的所有轴的值立即更新。 一个用例 SMC_GroupUpdate 是不属于轴组的轴的同步。一个例子是 XY 龙门架中 X 轴的第二个驱动器。 前 CODESYS SoftMotion 版本 4.13.
