个状态用于初始化和打开驱动器和轴组。在里面 STATE_COMMAND [...] Group, Execute:= TRUE); move [...] Group, Execute:= prep
_MoveLinear 循环调用。上升沿 Execute [...] 个状态下的输入导致发出一个新的运动命令，其中输出 bCommand
位值 bExternal [...] _REF_POSCONTROL 轴参考 bExecute BOOL [...] _Drive_PosControl, bExecute:= TRUE
3_ReinitDrive 具有上升沿的功能块 Execute [...] 驱动器之前已被功能块移动，那么现在将显示 Command
