使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 见 PosControl.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 在大多数情况下，伺服控制接管驱动器的位置控制，以及功率控制和转速控制。但是，在某些用例中，控制器会接管轴的位置控制。此示例演示了速度控制设备（例如，带有位置反馈的变频器）如何通过

SoftMotion 轴的速度覆盖 这 BasicMotion_Override.project 这里描述的示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 此示例显示如何定义 SoftMotion 轴的速度覆盖。 有关覆盖的更多信息，请参阅： 使用 MC_SetOverride 进行动态调整 应用程序的结构 该应用程序包含一个 PL

使用 Pick&Place 对机器人进行编程 见 Robotics_PickAndPlace.project 和 Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这 Robotics_PickAndPlace.project 项目需要 COD

单轴运动预测 这 BasicMotion_Forecast.project 示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 此示例显示如何定义轴的预测以获取有关未来轴状态的信息。 在本例中，在轴上执行到位置 10 的绝对运动。通过在轴上设置 300 毫秒的预测，您可以在应用程序中提前了解轴何时以及以何种动态移动到位置 8。 有关轴预

GearInPos（飞锯） 查看 BasicMotion_GearInPos.project 安装目录中的示例 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 此示例说明如何使用 MC_GearInPos 实现飞锯。对于这个项目，我们建议安装 CODESYS Depictor ，可以将应用程序显示为 3D 动画。（未经许可的免费版本足以做到这一点。） 应用

交替凸轮 见 PLCopenMultiCAM.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何使用两个交替凸轮创建凸轮运动。该程序在 ST 中实现并执行与“使用虚拟时间轴的凸轮驱动控制”示例相同的操作。在第一个凸轮结束时， MC_CamIn 功能块设置 EndOfProfile 输出。这样，另一个曲线表就

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CNC实例03：在线进行路径预处理 见 CNC03_prepro.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何在 PLC 上在线执行路径预处理。 延长 CNC02_online 带有一个路径预处理器的项目。那么运动的角度 CNConline 项目通过样条曲线进行舍入。这是通过 SMC_平滑路径 功能

CNC 示例 04：使用表格编辑器对 CNC 进行编程 见 CNC04_table.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 在这个项目中，功能 CNC03_prepro.project 示例项目使用表格编辑器进行编程。与...对比 CNC03_prepro.project ，此项目中未使用 IEC 变量。相反，