一个任务中执行，但它使用的 I/O 通道 [...] 的原因： 位置滞后 限位开关 过载（I²t [...] _DI_FIELDBUS_LOST_SYNCRONICITY 使用时发生 EtherCAT 如果

辑器中打开设备并单击 EtherCAT I/O 映射 标签。分配变量 out.iSetVelocity 轴的 [...] 到输入和输出的映射 将带有轴数据的变量映射到 I/O