以指示轴组继续先前计划的运动。 您使用 SMC_GroupEnableResumeAfterError [...] 为输入传递 SMC_GroupEnableResumeAfterError [...] 运动的功能块实例会发出错误（输出 Active 和 Busy

SMC_DI_AXIS_ERROR [...] 错误，也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS_ERROR

GroupErrorStop , 不 可以 [...] 向运动学的基础坐标系中。 此外，该方法返回 bActive