轴转动。 1.新建一个库项目 创建 [...] 3_Transformation ， SM3_Math ， 和 SM3_Error

Y := 120, dV := 1, d [...] Y := 240, dV := 1, d

> <G code words> N<block number> <G code [...] > <G code words> N

120 120 1 0 240 240 1 0 360 360 0 0 [...] , 1))); cam

每转的增量数取自编码器的数据表。在这个例子中， 4096 增量 (1 [...] 进入错误状态。 δ/δt 该参数的值为 1，仅在 [...] 义了设定速度和位置推导之间的关系。取值范围是 0 到 1： 0

中的位置由介于 0 和 1 之间的值（实数）定义，其中 0 是运动的开始，1 是结 [...] 以指示轴组继续先前计划的运动。 您使用 SMC_GroupEnableResumeAfterError

_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR [...] 需要重新初始化。如果发生这种错误 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR [...] 1 . 可能的值 SMC

所有可能错误的列表及其简要说明，请参阅帮助页面 SMC_ERROR [...] 监控 任务配置选项卡 1 检查

一个地址和一个值组成，例如“G1”） 作为 [...] 括号可用于构造表达式。这意味着表达式 (1 + 2 [...] '}} N02 G1 X$var