Motion 驱动器 → 自由编码器 → SMC_FreeeEncoder [...] 置适应硬件并设置位宽和缩放。 将编码器的输入值分配给 <FREE_ENCODER_AXIS>.diEncoder
标签:编码器 表 23 . 通用编码器设置 模数 在模数驱动器中,必须激活此选项,并且 模值 指定的。 : 驱动器在不限制运行范围的情况下无休止地转动(例如:皮带驱动器)。 这 模数设置 窗口显示: 模值 : 模值的输入字段 该值保存在 fPositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 功能块。 注意:如果您选择 模数 驱动器类型,然后是产品 fPositionPeriod * d