CNC 示例 10:编程动态 CNC 路径 见 CNC10_DynamicPath.project 安装目录下的示例工程 CODESYS
动态机器人模型 见 Robotics_Dynamic [...] 重力加速度也必须以 m/s² 为单位指定。 SMC_ChangeDynamic
与移动坐标系同步 集成的跟踪功能允许对相对于移动坐标系的运动进行编程。一个典型的用例是从传送带上拾取产品并将其放在不同的传送带上。在为每条皮带定义了一个动态坐标系后,用户可以简单地为相对于这些坐标系的运动提供目标位置。 CODESYS SoftMotion 负责叠加轴组的指令运动和皮带的运动。 典型的跟踪运动包括三个阶段: Tracking in:从另一个坐标系移动到动态坐标系中。到达目标位置后,