使用 SM_Drive [...] 位置反馈。 通过 SM_Drive_PosControl 控制轴位置 添加位置控制轴类型 SM_Drive

设置和重置驱动器的虚拟模式 SMC3_ReinitDrive 功能 [...] * cycle time * Axis.fSetActTimeLagCycles 该值大约是轴的位置 fSet

Z_ : Drive1.fSet [...] 轴命名为 Drive1...Drive4。 将轴 Drive1、Drive2、Drive

许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition ：将位 [...] 驱动器 → SM_Drive

ActVelocity ): 情况1： 掌握参考价值 = 放 fSet [...] ActAcceleration ) 情况1： 掌握参考价值 = 放 fSet [...] 参考价值 = 放 fSetJerk 主轴

插入一个名为的虚拟驱动器 Drive [...] 用于开启 Drive . 按如下方式配置输入： 轴 ： Drive 使能够 ： TRUE b

比例系数或旋转驱动器的位置循环。通过调用 SMC3_ReinitDrive [...] SMC3_ReinitDrive 驱动 [...] RegulatorOn 和 bDriveStart 的参

一个额外的虚拟驱动器 A_Drive 以下 Soft [...] Ipo . 激活之前添加的驱动器 A_Drive [...] 块。 在这个例子中，一个简单的方向轴（ A_Drive

。 PLC程序 虚拟轴在 STATE_POWER_DRIVE 状态。然后 SMC_Set [...] 预测 STATE_SET_FORECAST 州

覆盖的更多信息，请参阅： 使用 MC_Set [...] _POWER ，虚拟轴 Drive 已初始化。在第