_Cart.c:= Frame; // To [...] Abs:MC_MoveDirectAbsolute; // Moves the TCP to the [...] _BUFFER_MODE.Aborting,); //move to the defined

块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO [...] 对移动。 SMC_GetTravelTime [...] 续时间以及轴在此位置的动态。 请注意 SMC_GetTravelTime

执行快速停止。 diSetVelocity DINT [...] 0 的值将被忽略。 fDeadTime [...] SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime