° 0 a2 0° 3 0° d3 a_3 [...] 尔坐标系在下方标记为 0 轴。z 轴指向下方，x 轴指 [...] 尔坐标系的原点是交叉轴 0 和机器人底部。 轴的定义 旋转

_A: ARRAY[0..3] OF SMC_CAMXYVA := [ (dX := 0, dY := 0, dV := 0, dA := 0

A2:=0, dA3:=0, dA4:=0 [...] _1 功能块版本 例子： 4.2.0.0 行数 例子： 5 对象数 例子： 3

两个相邻对象时的速度由以下规则确定： 如果两个对象之一是定位 G0 ，则过渡速度 = 0。 如果过渡处两个路径元素的切线之间的角度大于角度公差，则过渡速度 = 0。 否则，过渡

-90° 0 a2 0° 3 90° 0 a_3 0° 4 0° 0 a [...] ，从上面看时，轴 0 的正

与 Kin_Scara3_Z 运动 [...] V3 控制器和 ST 编程 [...] 。 打开库管理器并添加库 SM3

2Value> K<Param3Value> G [...] <Param3Value> G码字 描述 <位> 0 到 31 之间的值。功能

Path3D SoftMotion 数控 见 CNC06_File_3 [...] 05_File .它演示了 Path3D 可视

范围：[0, 1e9]。 默认值：0 3 [...] 以使用以下功能块 SM3_CNC 图书馆。 有关 [...] 名中只允许使用字符 [a-zA-Z0-9$_.]。文件

定位在起始位置 0/0/0（预设），然后以速度 1 [...] 移动到目标位置 1/2/3。同时，方向轴 A 以 [...] 1 Y2 Z3 A180 F1 E