如何创建凸轮 创建凸轮的步骤通过一个示例应用程序进行了说明，该示例应用程序描述了一个具有八个槽（45° 分割）的转台。在内部，有一个通过超声波熔合的组件。旋转工作台转动后，焊接工具由直线驱动器送入。焊接完成后，直线轴返回，转台继续转动。 . 工作步骤 转台转动 45°（持续时间：400 毫秒）。 焊头向下移动 250 毫米的垂直轴（持续时间：200 毫秒）。 开始焊接（持续时间：1200 ms）。
器人进行编程 见 Robotics_PickAndPlace.project 和 Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project [...] . 这 Robotics_PickAndPlace.project
轴的使用 见 CNC08_AdditionalAxes.project [...] ，附加轴 A 在每次运动期间运行。程序 [...] CNC01_direct.project
刀具长度校正 见 CNC09_ToolLengthCorr.project [...] 学与添加的方向轴 ( AxisA ) 可以绕 Z 轴旋转。在 [...] 动到最后一点的过程中，附加轴 A 也旋转了 90 度。 N
动作的中断和继续 这 Robotics_Interrupt_Continue.project [...] _POWER_ON ） 然后，两个动作， moveLinearA
动态 CNC 路径 见 CNC10_DynamicPath.project [...] ），需要设置以下位置： geoinfo_A [...] ; geoinfo_A[i].dP2 := 100
Robotics_DynamicModel.project [...] 包含上述所有组件并执行两个测试动作： 运动 1 运动 2 从 (a0=0°, a1=0°, a2=0 m) 到
