块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO [...] 对移动。 SMC_GetTravelTime [...] 续时间以及轴在此位置的动态。 请注意 SMC_GetTravelTime

3_Dynamics 图书馆。基本上，一个 AxesStateTo [...] 扭矩是为齿轮箱输出计算的，不会自动转换为驱动器。这 SMC_SetAdditionalConversion