识别 例 2 . 例子 轴驱动参数 SM_Drive_PosControl [...] 使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 见 PosControl

增加了执行中断和中止运动的等待时间。 案例 2：机器 [...] 实时控制器上，例如 CODESYS Control [...] ，检查总线任务的任务抖动 2 太高

概述 本章介绍机器人的基本运动类型： 跑步 SMC_GroupJog2 PTP 移动（点对点） MC

power1, power2: MC [...] 一个框元素并分配变量 power2 到它。 box 元素 [...] ： power2.Status 速度 ： 2

_MoveAbsolute function block: 2: Move

0x1018:2 读 O 0 [...] x605A:0 读 O 0x60C2:1 写 如果参数 Set60C2

Z 方向上长度为 2 个单 [...] 000 G43 I0 J0 K2 [...] offset X=0 Y=0 Z=2) N

是在轴上也执行了跳转。如果 MC_Control [...] 是一个优势。这 SMC_Control [...] 1000 N2 G1 Y100 F