控制器程序 在里面 PLC_PRG 程序，声明 [...] axis values 整个PLC [...] 您的程序并添加缺少的程序部分。 宣言 PROGRAM PLC

Motion PLC，例如 CODESYS Soft

序 PLC_PRG 由一个状态机组成，它 [...] _GroupReadActualPosition)。此配置在轴组 (SMC_SetKinConfiguration