数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数据 [...] 每个数组元素的移动类型。 例子: GEO.iMoveType := CCLW; 或者 GEO.iMoveType
到路径预处理功能块的 OutQueue 输出 ( checkVel.poqData [...] 解码和速度检查发生在 Path 程序。 打电话 SMC_Check [...] OUTQUEUE 结构的路径点, Data
常一样将内插器功能块的数据输入设置为 poqDataOut 的输出 CheckVelocities 功能
_MoveLinearAbsolute 。 prepTrigger.PositionType := SMC_TriggerPositionType [...] Trigger.Enable := TRUE; 在里面 STATE_CHECK
在与剩余路径预处理相同的任务中调用功能块,通常直接在 SMC_Check [...] Append:= , poqDataIn:=ncd.poqData [...] ErrorID=> , poqDataOut=> ); 这 b
StartPosition := (iFrameNo:=0, wAuxData [...] Adr := ADR(g_x), byVarType [...] _y), byVarType := ANY