解码和速度检查发生在 Path 程序。 打电话 SMC_Check [...] 到路径预处理功能块的 OutQueue 输出 ( check [...] 加模板添加到新功能块 ( SMC_NCDecoder 和 SMC_Check
PreHomingCycles . _bCheck [...] 第 10 位;仅使用位 12。 _bCheck [...] = 速度;指数 2 = 扭矩) _bCheck
Trigger.Enable := TRUE; 在里面 STATE_CHECK [...] 置的变量 STATE_CHECK
; END_CASE CheckVel(b [...] : SMC_Check
_LimitDynamics 或者 wAddAxis 的 SMC_Check
在与剩余路径预处理相同的任务中调用功能块,通常直接在 SMC_Check