以及机械制动器的状态不依赖于驱动器的状态或运行运动。 切换控制模式 随着 SMC_SetControllerMode [...] 在不同的控制模式之间切换。这 byControllerMode 和 byRealControllerMode

运行模式后立即启用。 _abyControllerMode 这 [...] 第 10 位；仅使用位 12。 _bCheckOpMode [...] _REF_SM3.byOperationMode