Motion CiA402 轴 功能 :该命 [...] 树中现场总线从站下方的 CiA402 轴。 称呼 : 项目 [...] 以使用该命令来支持任何符合标准的伺服驱动器。 CODESYS CiA402 的实施。驱动
.Table[i][1] := REAL_TO [...] 以下四个边界值: X Y V A 0 0 0 0 [...] 于 (X, Y, V, A) = (0
量A1 , 偏移量A2 , 偏移量A [...] 下方式对轴进行排序: A1 : 驱动器 1 A2 : 驱动器 2 A3 : 驱动器 3 Z
),需要设置以下位置: geoinfo_A [...] ; geoinfo_A[i].dP2 := 100; geoinfo_A[i].dP3 := 50
重力加速度也必须以 m/s² 为单位指定。 SMC_Change [...] 包含上述所有组件并执行两个测试动作: 运动 1 运动 2 从 (a0=0°, a1=0°, a2=0 m) 到