30 E-30 N20 G1 X [...] G1 X50 A40 P40 N30 G1 X100 A100 P
:0 读 O 0x60C2:1 写 [...] x607C:00 , 0x60B1:00 , 0x60B2 [...] Motion CiA402 轴 功能 :该命
包含上述所有组件并执行两个测试动作: 运动 1 运动 2 从 (a0=0°, a1=0°, a2=0 m) 到 (a0=90°, a1=0°, a2
旋转中的确切增量数。这意味着位置值 X、X+1*P、X+2*P 等描述了相同的物理位置。当 [...] 生在位置 0x1 00 00 00 00
量A1 , 偏移量A2 , 偏移量A [...] 下方式对轴进行排序: A1 : 驱动器 1 A2 [...] Drive1、Drive2、Drive
位置执行归位(功能块 spA1 , spA2 [...] 定义运动学和到各个轴的映射 三脚架1 , 三脚架2 , 和 三脚 [...] 阐明序列的动画可视化。 三脚架1 , 三脚架2 , 三极管3
1000 N2 G1 Y100 F [...] 的就跳过了。如果插入一个坐标相同的 G1 程序 [...] Z A B C P Q U V W
° d1 a_1 -90° 2 90 [...] 3 . . 笔记: a1、a3、d4 和 d6 必须 >= 0 a2 必须 > 0
, dC:=0, dA1:=0, dA2 [...] 的信息。 节目名称 例子: Workpiece_1 功能块版本 例子: 4.2
停止并发出错误。 示例:您使用带有三个旋转轴 A1、A2 [...] 轴坐标中示教两个位置。位置 1 = (A1 = 0°, A2 [...] 2 = (A1 = 10°, A2