功能块：MC_CamTableSelect 和 MC_CamIn MC_CamTableSelect [...] 凸轮的评估从此位置开始。否则， SMC_CI_MASTER_OUT_OF

一个凸轮结束时， MC_CamIn 功能块设置 EndOf [...] 个曲线表就赋值给了 MC_CamTableSelect

_VAR 在实现中定义一个状态图。 CASE istate OF 0: 1: 2: END_CASE [...] _VAR 执行 CASE istate OF

_VAR CASE iStatus OF // initialization of the axis 0 [...] position p by use of the

周期凸轮 凸轮可以重复运行，当 Periodic 输入 MC_CamTableSelect [...] EndOfProfile 输出

候 MC_CamTableSelect [...] CamSegments : ARRAY[1..3] OF SMC [...] ..9999] OF ARRAY[0..1

_VAR CASE iState OF 0 [...] 创建路径后，必须设置结束标记： QUEUE-bEndOf [...] :ARRAY[1..2] OF REAL

SubProgramDirs : ARRAY[0..4] OF STRING [...] exactly one value of [...] _IF,\\ CASE,\\ END_CASE