例介绍如何创建具有自定义运动学变换 (Gantry3C) 的库以及如何在项目中使用该库来控制机器人。 'Gantry3C' 运动学变换由 3 个带 [...] Gantry3C 功能块。 该功

附加样条轴 A、B、C G码字 ： A , B , C 功能 ：字 A、B 和 C 定义

/C 被视为附加轴或方向值。路径 [...] /B/C 的内 [...] '、Z''）。 G 代码字 A/B/C

位置单位。 通过包含在 pi.dB 和 pi.dC [...] and C in modulo [...] and C 100) N20 G0 X

360° 的 C 轴的龙门架。起始方位为 C=179°，目标方位为 C [...] 角 (A,B,C) 的 C 轴与

Y Z R A B C P Q U [...] B C P Q U V W F E [...] K T A B C P Q U V

Z R I J K A B C P [...] J K A B C P Q U V [...] B C P Q U V W 附加

空间运动之外，您还可以为附加轴 A/B/C/P/Q [...] Z A B C P Q U V W [...] 尔坐标轴的目标位置 A B C P Q U V W

B C P Q U V W F E [...] 尔坐标轴的目标位置 I J 抛物线的顶点 A B C

运动学 姓名 表示 附加信息 C 轴 Kin_CAxis（FB） 带刀具的 C 轴 Kin