功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] 数 AXIS_REF_SM3 功能 [...] RealControllerMode 参数来自 AXIS_REF_SM3

PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 [...] 轴误差 FB错 uiDrive接口

PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 [...] SetActTimeLagCycles 参数定义在 AXIS_REF_SM3 [...] 设置和重置驱动器的虚拟模式 SMC3_ReinitDrive 功能

_PosControlInput 图书馆： SM3 [...] DelayActivation 是 TRUE , SM3 [...] _PosControlOutput 图书馆： SM3

的功能块必须实现 MC_KIN_REF_SM3 接口（部分 SM3 [...] 学的轴名称由 FB 属性定义 sm

能块实现了接口 MC_KIN_REF_SM3 和 [...] 结合位置和方向运动学的耦合运动学。 4. 实现 MC_KIN_REF_SM3 [...] 。添加 SM3

PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 [...] 器延迟的外推仅在情况 1 和情况 3 中执行。在情况 2 [...] 对噪声位置信号进行 3 次微